达芬奇机器人外科手术系统

发布网友发布时间：2024-09-27 05:28

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热心网友时间：2024-10-04 15:14

达芬奇机器人手术系统源自麻省理工学院的先进技术，由Intuitive Surgical与IBM等合作开发。它被FDA批准应用于成人和儿童的多种手术领域，如普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科及心脏手术。其核心是通过微创手段执行复杂手术的高级机器人平台。

达芬奇手术系统主要由外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统组成。外科医生通过控制台进行操作，利用双手和脚踏板控制器械和三维高清内窥镜，实现与手术器械同步运动的精确操作。床旁机械臂系统支持器械臂和摄像臂，助手医生在无菌区负责器械更换和辅助，助手对机械臂有优先控制权以确保患者安全。成像系统提供高清3D影像，放大手术视野，提升手术的精准度和解剖结构辨识。

达芬奇手术机器人广泛应用于心胸、泌尿、妇科和腹部外科手术。在心胸外科，机器人手术可进行复杂的心脏手术，如全腔内心脏搭桥，而无需开胸，手术创伤小，恢复快。在泌尿外科，孙颖浩教授运用机器人技术进行前列腺癌根治等精细手术，精确度和效果优于传统方法。妇科手术中，机器人有助于完成盆腔内复杂操作，如宫颈癌根治术和子宫肌瘤切除。在腹部外科，机器人能执行一些腹腔镜难以完成的手术，如内脏动脉瘤切除。

总的来说，达芬奇机器人手术系统以其微创、精确和安全的特点，正在逐步替代传统的手术方式，显著提升手术效率和患者治疗效果。