STM32F407VG+CubeMX+Simulink硬件在环(HIL)使用

发布网友发布时间：2024-09-27 17:26

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热心网友时间：2024-10-04 06:50

STM32F407VG与CubeMX和Simulink结合进行硬件在环(HIL)开发的教程如下：

首先，确保使用的是Matlab 2021b及以上版本，该版本支持F4xx系列的自定义配置。例如，我们要创建一个基于STM32F407VGT6的HIL工程，需要检查CubeMX（6.2.0）和STM32CubeProgrammer（2.6.0）的版本，以避免配置问题。

在Matlab中，访问“附加功能管理器”，检查是否安装了支持STM32工具的软件，尤其是CubeMX，因为它是关键工具。如果没有，需要安装并验证其可用性。STM32CubeProgrammer可选，如果不需要STLINK下载代码则无需安装。

创建Simulink模型前，确保硬件支持包设置正确。打开CubeMX，选择STM32F407VGT6，配置RCC为外部时钟，SYS的Debug设置为Serial Wire，TIM5作为时间基准源。配置GPIO引脚以控制LED，如PC13，以及USART3作为异步串口通信接口，并设置DMA传输。

在项目设置中，选择LL驱动，勾选“Do not generate the main()”，选择SW4STM32工具链，保存文件但不要生成代码。创建Simulink模型，设置硬件实现为STM32F4xx，连接硬件资源，包括串口和GPIO。

在模型中，通过替换“Pulse Generator”为“Constant”来控制LED。如果遇到错误，如找不到STM32CubeProgrammer CLI.exe，检查软件安装。使用CMSIS-DAP下载器烧录固件时，可选择OpenOCD或CooCox CoFlash图形界面工具，根据需要进行设置和烧录。

通过硬件在环连接，可以实时验证模型效果，通过改变“Constant”值控制LED。最后，确认串口设置正确，启动硬件在环并调整参数，实现LED的亮灭控制。