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做四旋翼无人直升机 大家都用什么型号的陀螺仪和加速度计啊

发布网友 发布时间:2022-04-21 16:46

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3个回答

热心网友 时间:2023-11-15 14:35

可以选用ADI公司的角速率陀螺仪ADXRS150,采集四旋翼无人直升机三个方向的角速率(俯仰角速率、横滚角速率、偏航角速率);选用Kionix公司体积小,功耗低,精确三轴正交的三轴加速度传感器KXM52-1050,负责测量四旋翼无人直升机三个方向的线加速度。 加速度计KXM52-1050的强化版本是Kionix公司2007年推出的KXP84-1 O50,它是一款数字式传感器,通过SPI接口模式可方便的直接与一般处理器通信,从而为用户节省较大的开销,另外在精度和抗干扰方面也有不少提升。

热心网友 时间:2023-11-15 14:35

MEMS的,FOG的?看你是什么用途的直升机,动力……

热心网友 时间:2023-11-15 14:35

去航天虹模型买吧,很多的,百度一下,都出来了
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