伺服夹爪 原理
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发布时间：2022-05-09 22:20
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时间：2023-10-24 19:53
工作原理其实就是靠伺服电机进行驱动,由于伺服电机能够计算详细的回转圈数,所以可以计算出运动的距离，机械手上常说的轴,是以回转部位来计算的,一个回转部位算一个轴 ，机械手的控制柜内是伺服模块和运算基板,用于控制伺服电机的动作和计算相对位置。
实用新型采用了如下技术方案
一种多尺寸伺服夹爪，包括支架垫板，所述支架垫板底部外壁通过螺栓固定有双输出轴步进电机，且支架垫板底部外壁的两侧均通过螺栓固定有导轨，两个所述导轨的两侧内壁均滑动连接有l形结构的滑动板，且两个滑动板的一侧外壁开设有安装口，两个所述安装口的内壁分别通过螺栓固定有第一螺母和第二螺母。
两个所述滑动板底部外壁均通过螺栓固定有安装板，两个所述安装板底部外壁均通过螺栓固定有夹爪，两个所述夹爪的一侧外壁均开设有矩形槽，且两个矩形槽的内壁均通过轴承固定有等距离分布的滚轮。
两个所述夹爪的一侧外壁均设置有棘爪机构，所述棘爪机构包括棘轮，所述棘轮套接在滚轮的传动轴上，所述夹爪的一侧外壁通过轴承固定有棘爪，且棘爪传动轴的一端套接有齿轮，所述夹爪的一侧外壁通过螺栓固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出轴上套接有齿条。
