问答文章1 问答文章501 问答文章1001 问答文章1501 问答文章2001 问答文章2501 问答文章3001 问答文章3501 问答文章4001 问答文章4501 问答文章5001 问答文章5501 问答文章6001 问答文章6501 问答文章7001 问答文章7501 问答文章8001 问答文章8501 问答文章9001 问答文章9501

在PID控制中的p、i、d是如何计算的呢

发布网友 发布时间:2022-05-10 05:44

我来回答

1个回答

热心网友 时间:2023-11-07 12:18

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。一种增量式PID:△U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)A=Kp(1+T/Ti+Td/T)B=Kp(1+2Td/T)C=KpTd/TT采样周期 Td微分时间 Ti积分时间
声明声明:本网页内容为用户发布,旨在传播知识,不代表本网认同其观点,若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。E-MAIL:11247931@qq.com
正月里剪头死舅舅这一说法影响太大了,像我这样一个月至少要剪两次头的... 夏季钓黄尾鱼用什么饵料? 夏季什么时候最好钓黄尾 夏季钓黄尾有哪些技巧 win10重置系统如何保留个人文件 win10重装系统怎么保留个人文件 驾驶证处理机关3205850100.是哪个省份的代码,跪求各路大神帮忙,要处理... 江苏省苏州市太仓市交通违章处理需要递交的材料是哪些 南通牌照在江苏省太仓市郑和中路违章可以在太仓市车管所交了罚款扣分... 对于太仓市违章处理在哪里 太仓市违章处理到哪里办理? PID控制 原理计算公式 怎么删除QQ空间的应用游戏啊? 如何用python画出直方图的包络线 Windows 未能启动,原因可能是最近更改了硬件或软件 蚂蚁借呗借8万怎么还 在职场中,该如何面对那些恬不知耻还得寸进尺的同事? 为啥孔明一定要让玄德赐死自己的养子刘封呢? 为什么人在社会上会有人帮你,还会有人害你呢?还会有人心里是好的,可是嘴上不饶人?难道这就是社会 谁能找几个描写当今社会风气,正反两面的词语啊?急! 红楼梦一问? 莫看江面平如镜,要看水底万丈深的谚语是什么含义 你有哪些表面云淡风轻实则暗波涌动的经历? 亲身下河知深浅,亲口尝梨知酸甜 。莫看江面平如镜,要看水底万丈深 。花盆里长不出苍松,鸟笼里飞不 风雨欲来树先摇,暗流涌动胜波涛。啥意思 “看似风平浪静 实则暗流涌动”原来指的是什么意思,不是寓意 暗流涌动下一句怎么接 感情上 暗流涌动是什么意思 SR触发器的约束条件 表面风平浪静,实则暗流涌动什么意思 逻辑电路如图所示 设各触发器的初始状态为"0"态,要求。。。 马某人的游戏在哪里直播 小儿甲状腺功能减低症的检查 求问暗黑破坏神2重制版最好的装备是什么? 刚出生4天的婴儿查甲状腺功能三项,FT3为6.51,FT4为25.30,TSH为14.178 新生儿要查足底血,它主要是检查哪些病的? 暗黑破坏神2什么装备好? 如何检查孩子是否患有甲状腺疾病_甲状腺疾病 暗黑2女法最好的装备是什么? 鲁迅《五猖会》中写了几次赛会?分别是什么? 我家宝宝出生做甲状腺功能检查丅3丅4正常.丅SH达21.33一定就是甲状腺功能低下? 暗黑破坏神2什么装备才是好装备 暗黑破坏神2中最好的武器是什么? 说话不自然,怎么改变? 皮衣要搭配什么鞋子穿女生 linux挂载了u盘,重启后卡在进度条了,怎么办? linux的挂载的问题,重启后就挂载就没有了 穿皮衣配马丁靴的谢娜,看起来是不是很洋气? 说话不利索怎么办? 暗黑2里边,最好的装备是什么? 长款皮衣怎么搭配好看