利用光电开关,接近开关控制42步步进电机的任务书
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发布时间:2022-04-21 12:07
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时间:2023-11-05 18:21
这里介绍的是一个非常简单的步进电机的动作控制,并且适合没有使用过步进电机的朋友们。在使用步进电机中会遇到很多问题,按照这个步骤可以让你轻松地自己动手实现步进电机的控制。
正确选择器材: 1、选择步进电机:根据需要的力矩、转速等数据选择合适的步进电机,步进电机要选择合适的工作电压,通常选择直流24V比较合适,容易与控制器共用一个开关电源。 2、步进电机驱动器:步进电机驱动器一定要和步进电机配套使用,因此在购买步进电机的时候,最好同时配套好驱动器,减少以后的麻烦,步进电机驱动器应该具有脉冲+方向控制方式。 3、控制器:可以选择表控TPC8-8TD的控制器,为什么选择这个控制器呢,因为这个控制器使用很方便,使用比较普遍,资料也比较全。采用表格设置方式,不用编程,一般人员也可以使用,可以显著加快开发进度,减少不必要的麻烦。接线也非常简单,可以参考接线原理图接线,应该比较顺利。 4、开关电源:记住我说的经验,步进电机的电源尽量使用开关电源,这是一种以开关方式工作的稳压电源,是将交流220V变为直流电压的专门用来做工业控制的电源。抗干扰能力强,允许输入电源的波动范围宽。可以供步进电机和控制器使用,尽量选择输出是直流24V的开关电源,电流大小根据负载大小来选择,电流是全部负载电流的和,留有一定余量。例如:步进电机是3A的,控制负载电流2A,开关电源选6A至8A的,功率大约是150瓦至200瓦之间。 6、使用步进电机一般至少需要一个感应开关,原点、定位、限位等动作控制,根据实际需要来选择感应开关的数量。感应开关有磁性开关、接近开关、光电开关、激光开关等等,完全根据需要来选择。可以根据安装位置,检测距离、尺寸大小、精度高低等等因素来考虑最为合适的类型。感应开关的供电电压直流24V的NPN常开的。可以很方便地与表控的输入端配合。
初步调试:(在电脑前进行) 1、在电脑前进行初步调试,是调试的捷径,可是调试工作方便、快捷、顺利。 2、将控制器接好电源,数据线插到电脑USB插口,另一端插到控制器下载接口。 3、安装表控的功能设置表,只需1分钟即可。 4、试验连接情况:打开开关电源,点击功能设置表的“连接”按钮,连接成功后点击”下载“按钮,此时下载空表格成功,前期准备工作就绪。 5、按照表控的说明书或设置示例中的设置示例,在功能设置表上设置最简单的示例,可以从一行开始,一行的设置转眼就成功了,会增强你的信心。初步调试可以观察表控面板上的输出指示灯,指示灯与实际工作完全对应,每路输出都要一个指示灯,指示灯亮代表有输出,指示灯灭代表输出关闭。 6、观察指示灯完成初步的动作调试,关闭电源后进行步进电机接驱动器的接线,参考厂家接线图接好步进电机,控制器脉冲输出端和方向输出端接驱动器的信号输入低端,控制器的5V输出端接步进电机驱动器输入信号的高端。接好驱动器的电源接线。 7、设置驱动器的细分,很多初学者不知道设置细分。应该重视这个步骤,调试时可以将细分设置在适中。相同脉冲输出频率,细分越大转速越慢,细分越小转速越高。细分先大概放一个适中位置,现在首要的是先让电机能够转起来,以后再根据实际情况细调细分。 8、检查接线,确认接线无误后打开开关电源,运行刚才调试的程序,如果步进电机转到了给你带来惊喜,改变方向输出端的状态,电机可以反转。证明步进电机接线正确,功能设置正常。
现场调试: 1、完成电脑前的初步调试后,就可以到现场设备接线,然后进行联合调试。 2、调试时要注意设备安全和人身安全。 3、传动部分、细分、电机速度要根据实际要求来确定和调试,转速、细分、力矩都要兼顾、合理。
步进电机相关知识: 1、脉冲个数的设置: 控制步进电机可以用脉冲个数来控制运行的尺寸或角度,步进电机每转一圈需要的脉冲个数是固定的,例如:步距角1.8°的每圈的脉冲数是1.8°X 360°=200个脉冲,因此设置脉冲个数为200则步进电机正好转一圈。 2、细分相关: 在实际使用中需要设置步进电机驱动器的细分数,细分为1脉冲数不变,如果选用细分数为10,则要将所需的脉冲数乘以10倍。例如:1.8步距角的要用200X10倍=2000个脉冲。因此,细分为10时步进电机转一圈需要2000个脉冲。选择合适的细分有利于改善步进电机运行时的振动和噪音,使运行更平稳,扭矩性能更好,控制精度相对提高。
相关数据及计算: 1、丝杠的螺距是指:丝杠每两个丝之间的距离,如,螺距为5mm。 2、电机的步进角是指:一个脉冲驱使步进电机转动的角度,如,步进角为1.8度的电机,转一圈就要:360度×1.8度=200个脉冲。 3、驱动器的细分是指:把步进角再分割成N等分,如,8细分就是把1.8度的步进角再分成8分,细分后电机每一步进就是1.8度÷8细分=0.225度,转一圈就要: 360度÷0.225度=1600个脉冲。 4、电机参数是指:每一步进所走的长度,螺距为5mm的丝杠每转一圈走5mm,每一步进就是5mm÷1600脉冲=0.003125mm(步进)。 5、脉冲当量:每走1mm所要的脉冲数,用1mm除以电机参数就是脉冲当量。 如:1mm÷0.003125mm=320个脉冲(步进)。 6、实际长度计算:例如,运行长度100mm,计算:100mmX320个脉冲=32000个脉冲。
利用光电开关能否控制步进电机
光电开关可以控制步进电机。1、利用光电开关控制步进电机,应该是作为位置控制的功能。除了光电开关还需要有步进电机的控制器,光电开关的信号接到控制器的输入端,控制器输出脉冲信号给步进电机驱动器,从而控制步进电机的原点回归、终点停止、位置控制、极限位置保护等功能。2、光电开关控制步进电机可以使用表...
求教 步进电机控制
表控输出端Y1-Y4可以输出脉冲信号,控制电机转速。输出端通过步进电机驱动器连接步进电机。输入端可以接开关、接近开关、磁性开关和光电开关等各种感应开关,完全根据需要来配置,需要几个接几个,接到哪个输入端都行,没有顺序和位置的要求,不需要的空着不用接线。
两线接近开关或者四线光电开关如何接线来使用中间继电器去控制气缸
可以使用表控TPC4-4TD的控制器来控制,尤其是比较复杂的控制功能更为方便,接近开关、磁性开关、光电开关,两线和三线的都可以使用。参见下图示意:可参看图中X4的感应开关的接法,两线的感应开关参看X3的即可。这里输出接的是4个气缸的电磁阀,也可以接继电器和步进电机等负载。通过表格设置方式设置需要...
npn接近开关控制步进电机的正确接线方法
正确接线方法为将步进电机的两相线分别连接到npn晶体管的两个输出引脚上,将步进电机的另外两相线连接到电源的正、负极上。这样做的原因是,npn接近开关通过对输入信号的控制实现对输出的开关控制。将步进电机的两相线连接到npn晶体管的两个输出引脚上,可以实现对步进电机的控制。同时,为了保证步进电机正常...
...台达的PLC编程控制步进电机,我的QQ 571104965 感激涕零
对下位机进行控制,下位机也把各种信息传到上位机。3电气控制系统组成控制系统由PC机(工控机),SIMOTION,电源模块,电机模块,电机,光栅尺,SMC30(传感器模块),分布式1/0ET200M(包括数字量模块和模拟量模块),机械手,主轴变频器,高速主轴以及多个传感器以及限位开关组成。具体的分析及其选用如下:3.1上位机上位机是一台...
PLC控制接近开关,控制220V电机启动和停止,求高手指点
晕!这么简单的电路还要用PLC控制?浪费!电机调速是电磁调速?那个和电机的开、停没有关系。你还是弄点复杂的问题吧,我可以把PLC及PLC程序都给你弄好,接线图也给你画好发给你。上图是三菱的PLC,X0接磁性开关,X1接接接近开关,Y0接控制电机的继电器。会接吗?
步进电机控制
例如:步进电机是3A的,控制负载电流2A,开关电源选6A至8A的,功率大约是150瓦至200瓦之间。 6、使用步进电机一般至少需要一个感应开关,原点、定位、限位等动作控制,根据实际需要来选择感应开关的数量。感应开关有磁性开关、接近开关、光电开关、激光开关等等,完全根据需要来选择。可以根据安装位置,检测...
如何控制步进电机?
1.利用控制步进电机的微控制器(如单片机,PLC等)检测接近开关的的输出信号。当接近开关触发时,给微控制器一个信号,微控制器停止发出步进电机所需的脉冲指令。步进机就停了。2.接近开关,通过相应的接口电路,接到步进电机驱动器的使能端。接口电路的设计时,只是做相应的电平与逻辑的匹配。问题九:...
编码器的常见故障有哪些?该如何处理?
三、从接近开关、光电开关到旋转编码器: 工业控制中的定位,接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了,而且很好用。可是,随着工控的不断发展,又有了新的要求,这样,选用旋转编码器的应用优点就突出了: 信息化:除了定位,控制室还可知道其具体位置; 柔性化:定位可以在控制室柔性调整; 现场安装的方便和安全、长寿:拳头...
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