发布网友 发布时间:2024-10-13 13:44
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热心网友 时间:2024-12-01 10:13
在矿井自动化采煤工作面中,关键的技术包括采煤机的牵引控制和功率自动调节,以及自移式液压支架的检测与控制。
首先,采煤机的牵引控制通过感应煤层硬度、夹矸程度和截齿磨损,自动调整牵引速度,确保电动机输出功率保持恒定。这种恒功率系统简化了操作,能提高生产效率并延长设备寿命,大约提升25%至30%。同时,结合切割速度控制,能够优化吨煤电耗和落煤块度,但这种复杂系统目前较少使用。
其次,自移式液压支架的控制依赖于对支架位置、支撑状态及采煤机位置的实时检测。通过远程集中程序控制,支架会根据指令执行降柱、推移和支撑等动作。控制方式多样,包括邻架人工控制、成组远距离人工控制和单架自动控制,技术难点在于如何在井下复杂环境中准确传输大量信息。
在采煤机的操作中,水平位置和工作面校直控制尤为重要。通过传感器检测煤岩界面,自动调整摇臂高度以适应煤层厚度变化,避免切割顶板,减少磨损和含矸率。早期的技术如利用γ射线或天然放射线检测煤岩分界,如今主要采用以护顶煤表面为参考的仿形控制系统来保持采煤机水平位置。工作面校直则确保采煤机的直线推进,确保工作面的平整。
矿井自动化系统使采矿生产过程实现自动的检测、控制、调节和保护的技术设施或方法。对提高劳动生产率、改善产品质量控制、有效利用资源和减少能耗、提高矿井生产安全、改善劳动条件有重要作用。采矿生产包括开采、掘进、运输、提升等基本过程,和通风、排水、人员与材料运输等辅助过程。生产过程复杂、场所分散、移动频繁,决定了矿井自动化的特点。