发布网友 发布时间:2024-10-12 13:19
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热心网友 时间:2024-10-30 10:13
CAN总线是一种基于问答形式的通信技术,其报文长度被限制在11个字节,由12位的仲裁场(Har1)决定,其中bit10至bit0分别用于功能编码、比特间插和数据传输。bit10到bit7构成了功能编码,bit6到bit1则是目的地址,bit0到bit1为源地址,加上RTR远程帧标志。在控制场部分,IDE、r0、DL3至DL0分别代表不同的控制信息,其中DL0至DL3表示数据长度,最大支持8组数据的传输。