工业通讯协议篇-Modbus通讯

发布网友发布时间：2024-10-13 02:24

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热心网友时间：2024-10-13 22:57

Modbus通讯协议详解：

Modbus是一种串行通信协议，以主从结构进行数据交换，不支持同步通信，数据单向传输，即主机发送，从机响应。数据传输需错开信号，避免数据丢失。它有三种主要协议：Modbus-RTU（二进制紧凑形式）、Modbus-ASCII（人类可读但冗长）和Modbus-TCP（基于TCP/IP的可靠传输）。物理接口包括RS232、RS422、RS485和以太网，采用master/slave通信模式。

核心通信单位是帧，包含应用数据单元（ADU），ADU内含协议数据单元（PDU）。三种协议的帧结构各有差异，如Modbus-RTU用8位二进制表示，包含校验（起始位、数据位、校验位和停止位）；Modbus-ASCII用ASCII字符发送，有校验（起始位、数据位、奇偶校验位和停止位）；而Modbus-TCP则依赖TCP/IP的MBAP报文头，数据通过IP地址标识，不需额外校验。

Modbus支持单播和广播模式，单播针对特定从站发送请求，收到应答；广播模式则向所有从站发送，不期待特定回应。功能码区分不同操作，如读取线圈状态、离散量输入或读写保持寄存器。举例中，通过485通讯控制夹爪动作，涉及地址、功能码、寄存器地址、数据内容和校验码的准确设置。