协作机器人与工业机器人的区别是什么?
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发布时间:2024-10-12 21:14
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时间:2024-10-14 11:45
协作机器人与工业机器人的区别主要体现在以下几个方面:
在体型和结构方面,协作机器人通常小巧轻便,机械臂形式,负载和速度较低,这使得它们在与人类员工共事方面表现出色。而工业机器人则是大型的、重型的机器人,具有高负载、高精度和高速度等特点。
工作环境和应用场景方面,协作机器人应用领域广泛,如汽车制造、医疗和物流等领域。在汽车制造中,协作机器人可以辅助焊接、装配等;在医疗领域,它们可用于手术操作、药品配送等。协作机器人还适用于需要与人类共同工作的领域,如汽车流水线作业。工业机器人则主要用于工业制造和自动化生产,如电子、机械等行业。
在安全性和人机协作性方面,协作机器人需要与人类紧密协作,因此具备完善的避障、安全检测和停机保护机制,以确保人和物的安全。工业机器人则通过空间分离和安全栅栏等方式保证安全。
编程方式上,协作机器人可通过简单的图形化编程界面或手动引导进行编程,适用范围广,适用于各种规模和类型的应用场景,甚至小批量、高混合度生产流程。相比之下,传统工业机器人需要专业的工程师进行编程和调试,涉及复杂的代码编写和控制系统配置。