rviz配置的保存与调用

发布网友发布时间：2024-10-08 17:14

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热心网友时间：2024-11-23 22:37

当你使用rviz来查看urdf模型时，初次打开可能会遇到需要配置Fixed Frame和RobotModel的问题。每次关闭后，这些设置都需要重新调整，这无疑增加了重复性的工作量。为了解决这个问题，你需要在rviz的左上角找到"File"菜单，然后选择"Save Config As"选项，这样可以将当前的配置界面保存为一个rviz配置文件。

这个保存下来的rviz配置文件，是你的个性化设置，可以用来保存你常用的功能和布局，使得后续打开时能够快速进入你习惯的工作环境。调用这个保存的配置非常简单，只需在你的launch文件中，找到rviz节点部分，添加一个参数来引用这个配置文件。例如，当你再次运行包含这个参数的launch文件时，rviz就会加载并应用你之前保存的配置，无需再次手动设置。