工业机器人传动与转动关系

发布网友发布时间：2024-10-11 09:50

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热心网友时间：2024-11-23 17:09

1. 液压或气压能量转化为机械能。
2. 根据传动类型的不同，传动部件可以分为直线传动机构和旋转传动机构两大类。
3. 直线传动机构可以通过汽缸或液压缸和活塞产生，也可以利用齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换为直线运动。
4. 以齿轮齿条装置为例，当齿条固定不动时，齿轮的旋转运动会导致齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动，从而实现旋转运动到直线运动的转换。

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