运动控制系统目录
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发布时间：2024-10-11 13:41
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时间：2024-12-08 08:14
运动控制系统的目录涵盖了从基本理论到应用实践的全面内容，旨在为读者提供一个系统化学习和深入理解运动控制系统的方法。目录分为三个主要部分：直流调速系统、交流调速系统以及伺服系统与机器人控制初步。每一部分都细致地划分了不同章节，以便读者能够逐步深入地探索运动控制领域的知识。
第一部分，直流调速系统，首先从绪论开始，概述了运动控制系统的基础概念和重要性。这一部分详细介绍了速度闭环控制的调速系统，包括速度闭环系统的组成及其静特性，以及无静差调速系统和积分、比例控制规律的应用。接下来，探讨了电压负反馈电流补偿控制的调速系统，并通过本章小结对所学知识进行了总结，最后提供了习题以加深理解。
第二部分，交流调速系统，首先从电力变换电路的基础开始，介绍了交-交变频器、交-直-交变频器以及三电平PWM电压型逆变器等关键技术。这部分旨在为交流调速系统提供坚实的理论基础，通过本章小结回顾了核心概念，并通过习题帮助读者巩固所学。
第三部分，伺服系统与机器人控制初步，首先探讨了执行电动机及其驱动装置，强调了在运动控制系统中电机选择和驱动策略的重要性。随后，详细介绍了运动控制系统中的测量技术，包括传感器的使用和数据处理方法，以及运动系统的控制技术，包括PID控制、模糊控制等高级控制策略。最后，部分还涉及了液压、气动与机器人控制的初步知识，为机器人与自动化系统的设计和应用打下基础。
这个目录旨在为工程师、学生和研究人员提供一个全面的参考，帮助他们系统地学习和应用运动控制技术，无论是从理论理解还是实际应用层面。通过深入研究这些章节，读者可以掌握从基本概念到高级应用的多层次知识，从而在各自的领域内做出创新和贡献。
扩展资料
本书内容主要包括直流调速、交流调速和随动系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。
