[Classic AUTOSAR学习] SWC设计与应用(五)-- Internal Behavior...
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发布时间：2024-10-04 16:26
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时间：2024-10-15 12:03
可运行实体（RE）作为SWC的最小功能单元，代表特定功能，由OS调度执行。CompositionSwCType自身不能定义Internal Behavior。RE在设计上包含功能描述、事件触发、最小启动间隔、symbol名称唯一性、并发执行能力。
Events标识执行条件，Minimum Start Interval定义连续执行的最小间隔，RE的symbol在EcuInstance内保持唯一性。RE是否可并发执行由canBeInvokedConcurrently属性决定。当设置为False，RTE根据RTEEvent决定从suspended到to be started状态的转换，RE从to be started到running状态的时间取决于调度策略。
当RE返回，OS接管控制，RE状态从running迁移到suspended。Category 2 RE进入running状态后不再返回。RE被抢占时，进入preempted状态。当canBeInvokedConcurrently设置为False，RTE确保RE不会并发执行。RE在running状态时的并发执行请求需等待前一次执行完成或入队。
当canBeInvokedConcurrently设置为True，RE允许在不同OS任务中并发执行。SWC描述文件不定义并发限制，只说明是否允许并发。AUTOSAR service RE典型应用中，不同SWC可同时使用同一服务，集成时RE直接运行在调用服务的SWC上下文中，简化了client/server调用过程。
RE可以分为Category 1和Category 2。Category 1 RE需在有限时间内执行，细分为只使用隐性API的1A类和可调用server及显性API的1B类。Category 2 RE至少包含一个wait point，通常存在循环，当wait point触发时执行一次。
RE激活由RTEEvent触发，RE中需记录激活事件的详细信息。一个RE可能被多个事件激活。RE配置参数用于提供RE需要的输入参数，例如DLT service实例。同步机制保证RE间数据交换安全。
RTE Event定义事件及其处理方式，RE设置Event时可选择多种类型。在一个SWC中，RE之间可通过通信完成数据交换，同步机制无需PortPrototype。同一SWC不同实例间通信需通过PortPrototype。
Port API Options用于RTE生成接口时添加额外参数，例如DLT功能的session id。ServiceNeeds用于连接SWC与底层AUTOSAR Service，仅AtomicSwComponentType和NvBlockSwComponentType可用。集成ECU时，需选择实际的ECU配置选项以利用ServiceNeeds。
