飞行器控制系统——导航、制导与控制

发布网友发布时间：2024-10-04 10:12

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热心网友时间：2024-10-22 01:52

飞行器控制系统中的关键组成部分包括导航、制导和控制，它们各自承担着不同的职责。首先，导航是提供飞行器位置和方向引导，通过传感器信息解算飞行器状态，如位置、速度和姿态角。制导则侧重于引导飞行器按照预定路径飞行，包括轨迹确定与决策方向。而控制，特别是底层控制，主要负责将制导层的指令转化为实际动作，如调整舵偏角和电机输出。

随着技术进步，传统的导航、制导和控制架构已扩展为感知、规划和控制三层系统。感知层增加了传感器的使用，如视觉感知和环境理解；规划层赋予飞行器智能决策，涉及任务分配和路径优化；控制层则涵盖了更复杂的控制理论，如自适应控制和强化学习。这些变化使得无人智能系统能更好地适应复杂环境和任务。

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