自动驾驶又叫什么?它的工作原理是什么?
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发布时间：2024-10-04 01:52
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时间：2024-12-11 19:20
许多人常常混淆自动驾驶和无人驾驶的概念，然而当前的自动驾驶技术以辅助驾驶为核心，目标是实现无人驾驶。其技术架构主要包括三个关键系统：汽车传感器相关系统，汽车计算功能，以及汽车控制相关功能。
在感知层面，主要依赖于传感器技术，如激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、高精度定位，以及高精度地图和V2X等。当获取这些感知数据后，决策层会进行分析、决策和预测。常见的方法有：一是通过高精度的差分GPS惯性导航IMU定位；二是利用激光雷达和高精度地图进行位置确定；三是通过摄像头图像数据构建视觉地图。至于执行层，虽然自动驾驶的执行控制部分鲜少公开，但量产车通常需要将传统执行机构电子化，升级为支持外部控制协议接口的线控执行部件系统，主要包括线控油门、线控转向和线控制动。
尽管对自动驾驶原理有所了解，作为经验丰富的驾驶员，我们仍难以完全信任机器操控。未来二十年回首，是否会嘲笑今天的观念尚难定论。自动驾驶的发展面临着诸多挑战，如确保车辆安全、适应复杂道路环境、处理突发状况等技术难题。同时，它还需与法律法规、社会文化等多方面因素紧密结合。尽管当前存在不足，但随着技术不断进步和优化，自动驾驶有望逐步成为主流出行方式。
