视觉伺服定义

发布网友发布时间：2024-10-04 03:19

共1个回答

热心网友时间：2024-10-05 17:47

视觉伺服，一项在机器人技术领域备受瞩目的概念，首次由hill和park在1979年提出。这个术语源于希腊语，象征着对控制信号的精准响应，如同一个顺从的奴隶，根据指令精准动作。伺服系统的特点在于，它能在接收到信号时立即执行，信号消失则能自行停止，这种特性赋予了它“伺服”之名。

在视觉伺服中，核心是利用光学设备和非接触式传感器来实时捕捉并处理真实物体的图像。这些图像被转化为机器系统可以理解的信息，进而驱动机器进行精确控制或实现自适应调整。简单来说，视觉伺服是一种利用视觉反馈机制，让机器根据目标物体实时调整自身动作的智能控制系统。