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基于ROS的两轮应急巡检车系列(一)旭日X3初体验及基于ubuntu20.04...

发布网友 发布时间:2024-10-03 23:30

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热心网友 时间:2024-11-16 18:43


基于ROS的两轮应急巡检车初体验及Ubuntu 20.04安装教程


在古月居与地平线联合的高校合作计划中,我有幸获得旭日X3派,开始记录项目过程和个人心得。以下是详细的初体验和安装步骤。


旭日X3派上手体验

旭日X3派外观炫酷,右下角有古月居标志,侧面印有"AI机器人开发不必从零开始",性价比高,类似树莓派和Nano终结者。打开包装,包括一个派和天线,但未含TF卡,需自行准备。最终组装后,它的酷炫外观令人赞叹。


系统烧录与安装

烧录前准备32GB TF卡和读卡器,从developer.horizon.ai下载桌面版系统镜像和balenaEtcher工具。将镜像解压后烧录到TF卡,务必使用至少5V 2A的电源适配器,避免供电不足问题。成功烧录后,系统能正常启动。


遇到系统无法进入的问题,可能是因为TF卡兼容性问题,推荐使用官方推荐的32GB闪迪TF卡。接下来,更换源至速度更快的清华镜像。


ROS1安装

首先,通过清华镜像源优化源文件,然后添加ROS源和密钥,更新源,开始安装ROS。安装过程可能耗时,完成后配置环境变量,安装依赖。国内ROS专家鱼香ROS提供了一种解决方案,帮助解决依赖下载问题。


最后,通过运行小乌龟图形界面和键盘控制节点进行测试,确认ROS安装成功。在项目进行中,我将持续分享更多体验和心得,期待与大家共同进步。


结语

总体来说,旭日X3派作为开发板表现优秀,后续将深入体验并分享更多内容,期待与你一起交流学习。


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