CAN诊断轻松入门第二讲-UDS服务讲解

发布网友发布时间：2024-10-02 17:25

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热心网友时间：2024-10-25 11:41

UDS(Unified Diagnostic Services)提供诊断语言，使外部诊断设备与汽车ECU间进行信息交流。遵循UDS协议，诊断设备通过指定指令获取ECU信息，如版本、配置、故障数据等。服务指令按需求分类，如读写、故障代码、会话控制等。所有服务均遵循相同请求和响应格式，包含ID、子服务ID与数据参数。请求与响应ID相对，正响应与负响应区分成功与失败。服务实例包括切换会话模式、读取数据、复位ECU、安全访问等。

寻址方式分为物理与功能两种。物理寻址针对单个ECU，通过特定ID进行请求，仅对应ECU响应。功能寻址涉及网络中所有支持的ECU，使用统一ID接收所有响应。举例，多个ECU物理寻址ID分别为0x701至0x704，功能寻址ID为0x7DF。

会话模式管理诊断功能。默认会话支持基本读写操作，非默认会话如编程或拓展诊断提供额外功能。DiagnosticSessionControl服务控制模式切换，不同模式允许不同操作。ECU在上电或复位后处于默认会话，通过请求进入其他模式。

ECU复位服务允许外部设备控制ECU重启。安全访问服务确保ECU数据安全，通过权限管理允许读写操作。通讯控制服务控制ECU对特定报文的接收与发送。测试器保持服务使ECU维持非默认模式，避免退出诊断会话。诊断故障代码控制服务管理故障代码记录与清除。

通过UDS服务，诊断设备能够高效、安全地与ECU交互，实现诊断与维护功能。遵循ISO标准，UDS提供广泛应用与标准化的诊断接口。