非线性系统自适应控制理论及应用图书目录

发布网友发布时间：2024-10-02 05:34

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热心网友时间：2024-11-06 18:08

非线性系统自适应控制理论及应用图书目录概览:

第1章提供了非线性系统的基本概念，包括系统特点、概述、数学描述，以及常用的分析与设计方法，如相平面分析、描述函数法、李雅普诺夫法和微分几何方法。同时介绍了本书的主要内容和参考文献。

第二章深入探讨了非线性系统的自适应输出反馈控制，包括不同类型的系统（如带有附加输出导数和UVCGS的系统）的控制策略设计、坐标变换、滤波器设计以及相应的仿真结果和小结。

在第三章，章节内容转向欠驱动系统的迭代滑模控制，讨论了传统滑模与迭代设计、多变量和单级系统的具体应用，以及基于虚拟向导的最优路径控制示例。

第四章介绍了不确定非线性系统的自适应模糊控制设计，包括模糊系统基础知识、基于动态面控制和模糊*近器的自适应控制设计方法，以及基于MLPA算法和DSC方法的实例分析。

第五章和第六章分别关注于基于克隆选择优化的自适应控制和基于广义模糊CMAC的自适应控制，包括全球优化算法、控制器参数优化、在线模型辨识等应用及其仿真研究。