目标检测和跟踪的评价指标
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发布时间：2024-10-02 05:14
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时间：2024-10-22 06:53
mAP（平均精度均值），它是各类别AP的平均值。AP则是通过PR曲线（Precision-Recall曲线）下的面积来衡量，Precision定义为真正例（TP）数除以TP和假正例（FP）的总数。Recall则是TP除以TP和假负例（FN）的总和。目标检测过程中，通常会过滤掉置信度较低的框，然后利用NMS（非极大值抑制）处理重复检测，通过计算IOU（交并比）来判断检测框与真实目标的匹配关系。
计算AP时，首先对所有框按置信度排序，依次计算每个框的查全率（Recall）和查准率（Precision），然后在P-R图上画出这些点，最后计算整个曲线下的面积。IOU阈值的设置会影响查准率和查全率的平衡。对于目标跟踪，评价指标更为细致：
FM（跟踪中断次数）：计算跟踪中断的次数，但不考虑ID的变化，只关注追踪状态的中断。
ID_switch（ID切换次数）：记录在整个跟踪过程中目标ID的错误切换次数。
MT（大多部分跟踪）：衡量在跟踪过程中至少80%视频帧被正确追踪的目标数量。
ML（大多部分丢失）：衡量至多20%视频帧能正确追踪的目标数量。
MOTA（多目标跟踪精度）：综合考虑假阳性、假阴性及ID切换，评估整体跟踪性能。
同时，MOTP（多目标跟踪精确度）则关注预测位置与真实位置的接近程度，它是通过计算预测位置与真实位置的平均距离来衡量的。这些指标共同为评估目标检测和跟踪算法提供了全面的评价框架。
