ucos ii任务调度将在以下情况下发生

发布网友发布时间：2024-10-02 08:15

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热心网友时间：2024-10-28 21:35

在uC/OS-II的运行过程中，任务调度会在特定条件下发生，包括两种主要情况。首先，当高优先级任务由于需要关键资源而主动请求暂停，让出处理器执行权时，调度程序会将就绪状态的低优先级任务安排执行。这种在任务级别进行的上下文切换，也被称为任务级调度，通常在系统服务的上下文中发生。

另一种调度方式涉及时钟中断。当高优先级任务因时钟节拍到来，内核在处理中断时检测到执行条件已满足（比如定时器到期），会立即从当前中断状态切换到高优先级任务。这种在中断级别进行的调度，也称为中断级调度，主要发生在时钟中断服务程序中。

任务调度的核心工作主要围绕寻找最高优先级任务和进行任务切换展开。通过维护一个就绪任务表，u C / O S-II能有效地管理任务。每个任务都拥有独立的堆栈空间，并且每个任务都有一个称为任务控制块(TCB)的数据结构。其中，TCB的第一个成员变量存储了任务堆栈的指针。在调度过程中，任务调度模块首先会记录当前最高优先级就绪任务的TCB地址，然后通过调用OS_TASK_SW()函数来完成任务的切换。