船舶六自由度详解

发布网友发布时间：2024-10-01 21:08

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热心网友时间：2024-10-03 05:58

船舶的运动特性由六个关键的自由度决定，它们定义了船只在三维空间中的动态行为。每个自由度对应一个特定的运动方式:

横荡（sway）：船只沿着[公式]轴左右的平动，即横向的移动。
纵荡（surge）：沿着[公式]轴的前后平动，即船只的纵向移动。
垂荡（heave）：沿[公式]轴的上下平动，即船只的垂直上下振动。
横摇（roll）：船只绕着[公式]轴进行转动，这是船身围绕侧边的旋转。
纵摇（pitch）：船只绕着[公式]轴旋转，类似于船首朝向的上下摆动。
艏摇（yaw）：这是船只围绕[公式]轴的旋转，相当于船身的左右旋转，也称为船首偏转。

简而言之，这六个自由度描绘了船舶在波浪、风力和其它外力作用下的全方位运动，对船舶的稳定性和操纵性能至关重要。