FANUC PMC功能指令详解(02):计数器

发布网友发布时间：2024-10-02 12:05

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热心网友时间：2024-10-24 04:38

本文详细介绍了FANUC PMC功能指令中的计数器指令。计数器指令具备对输入状态变化进行计数并输出信号的功能。在PMC中，包含三种计数器指令：CTR、CTRB 和 CTRC。

CTR指令实现计数逻辑，预设值和计数值的数据类型可为十进制或二进制，通过系统参数设定。设置不当的BCD值可能导致计数器移动不准确。改变计数器类型后，需重新配置预设值和计数值。

CTR计数器具有预设值、环形计数器、加/减计数器、计数初始值等功能特性。指令格式包括控制条件和参数。输出(W1)表示加计数达到预设值或减计数达到0或1。

CTRB指令是固定计数器，仅支持二进制编码形式。设置方式与CTR类似，但预设值固定，使用二进制范围。计数器指令格式包含控制条件、参数和输出(W1)。

CTRC指令使用二进制编码计数值，计数逻辑与CTR相同，但使用D地址存储预设值和运行寄存器。指令格式包括控制条件、参数和输出(W1)。

以上三种计数器指令在PMC中实现不同的功能。CTR可用于实时计数，CTRB提供固定计数功能，而CTRC适用于特定的二进制编码计数需求。

示例中展示了如何在PMC梯形图中设置计数器参数，实现从0开始的增量计数，直到达到预设值时输出特定信号。这些指令和示例为理解计数器指令在FANUC PMC中的应用提供了实用的指导。

本文旨在为FANUC数控技术用户提供深入理解计数器指令的指导，以提升其在自动化控制领域的技能。