标定模板相机标定原理参考

发布网友发布时间：2024-10-06 22:45

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热心网友时间：2024-11-23 18:36

相机标定是图像处理中的关键技术，其核心在于获取相机的内参数和外参数，以便于图像的三维重建。Tsai在1987年提出了一种流行的标定方法，他利用一个具有非共面特征的三维标定物体，通过图像中的点与其在三维空间中的对应关系来计算标定参数。这种方法的实用性体现在实际应用中，如加州理工学院的相机标定工具就成功实现了这一算法，并被集成到了OpenCV这样的视觉算法库中[OpenCV2004]。

另一种简便的标定方法由Zhang在1999年提出，它仅需对平面标定图案的至少两个不同视角进行标定。这种方法相较于Tsai的方法，可能更易于实现，尤其是在场景中使用平面图案较为普遍的情况下。

通过相机标定，我们可以计算出相机的投影矩阵，从而为场景提供三维的测量信息。即使在没有预先知道场景绝对的平移、旋转和缩放参数的情况下，我们仍能实现相似变换级别的精确测量和重构。这在诸如机器人导航、三维重建和虚拟现实等领域中发挥着关键作用。