机械系统仿真原理与应用内容简介
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发布时间：2024-10-08 03:27
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热心网友
时间：2024-10-25 18:31
第1章概论，介绍了系统的概念，强调了研究机械系统动态特性和动态设计的重要性，以及仿真技术的基本概念和仿真流程。接着，第二章深入探讨了机械系统仿真中常用的数学模型，包括基本元件和不同类型的数学模型如微分方程、传递函数和状态空间模型。
在第三章，作者详细讲解了机械连续系统数字仿真的各种方法，如数值积分法、离散相似法，以及采样控制系统和分布参数系统的仿真算法。第四章则着重于键合图法，阐述其基本原理和在复杂机械系统建模中的应用。
第五章深入到离散事件系统仿真，涉及随机数的产生、检验及其在仿真中的应用。第六章则介绍了离散事件系统的一般仿真原理，包括模型结构、时间推进法和排队系统仿真等实例。
后续章节分别展示了连续系统如直动式溢流阀的数字仿真实验，以及离散事件系统的单服务员单队列系统仿真。第九章则展示了Matlab在机械系统仿真的重要角色，包括软件概述、常用方法和实际案例分析。
最后，第十章聚焦于6-3-3并联机器人工作空间的仿真研究，包括机器人工作空间的分析、建模和程序实现，为读者提供了深入理解和实践的实例。
热心网友
时间：2024-10-25 18:26
第1章概论，介绍了系统的概念，强调了研究机械系统动态特性和动态设计的重要性，以及仿真技术的基本概念和仿真流程。接着，第二章深入探讨了机械系统仿真中常用的数学模型，包括基本元件和不同类型的数学模型如微分方程、传递函数和状态空间模型。
在第三章，作者详细讲解了机械连续系统数字仿真的各种方法，如数值积分法、离散相似法，以及采样控制系统和分布参数系统的仿真算法。第四章则着重于键合图法，阐述其基本原理和在复杂机械系统建模中的应用。
第五章深入到离散事件系统仿真，涉及随机数的产生、检验及其在仿真中的应用。第六章则介绍了离散事件系统的一般仿真原理，包括模型结构、时间推进法和排队系统仿真等实例。
后续章节分别展示了连续系统如直动式溢流阀的数字仿真实验，以及离散事件系统的单服务员单队列系统仿真。第九章则展示了Matlab在机械系统仿真的重要角色，包括软件概述、常用方法和实际案例分析。
最后，第十章聚焦于6-3-3并联机器人工作空间的仿真研究，包括机器人工作空间的分析、建模和程序实现，为读者提供了深入理解和实践的实例。
