mpc控制原理和流程?

发布网友发布时间：2024-10-07 16:32

共1个回答

热心网友时间：2024-12-10 04:38

MPC控制的核心原理是通过一个连续的循环过程实现的。在每个采样时刻，它首先（1）预测系统的未来状态，基于当前的测量数据。接着，（2）在线解决一个特定时间范围的无反馈优化问题，目标是找到最佳控制序列。这个优化问题的解决方案通常只应用控制序列的第一部分，因为后续采样时会根据新的测量值更新预测和优化步骤。与传统的反馈控制方法不同，MPC并不预先计算一个固定的控制律，而是实时调整以适应系统的最新状态。因此，MPC的每个步骤，包括预测、优化和实施控制，都是在每个采样点动态进行的。这种在线优化特性是MPC控制的独特之处。

总结来说，MPC控制是通过在每个采样周期内动态预测、优化和应用控制来管理系统的，与传统的离线反馈控制形成鲜明对比。其核心流程包括预测未来动态、解决优化问题以及实施优化结果的第一个部分，这在每个时间点都根据新的测量值进行更新。