Autosar Dcm配置-特定NRC实现方式-基于ETAS软件

发布网友发布时间：2024-10-07 15:10

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热心网友时间：2024-12-04 06:18

项目开发中，诊断服务基于特定需求常引入NRC（如NRC22），通常需通过手动编写代码实现。本文将介绍ETAS工具中配置接口及简单实现方法。
工具配置

每个服务及子服务均可配置对应的用户函数。以服务10为例，在Dcm-DcmConfigSet-DcmDsd-DcmDsdServiceTables中配置SessionControlClass选项DcmRbDsdSidTabUserModeRuleFnc，配置自定义函数名。若不配置，默认使用DcmAppl_UserServiceModeRuleService函数，允许用户自定义逻辑判断。配置完成，生成BSW代码。

子服务配置

对于子服务，如果不配置，默认生成函数为DcmAppl_UserSubServiceModeRuleService。配置后，生成BSW代码。

代码编写

查看生成代码，服务10检查自定义函数示例：仅输入Service ID，输出Nrc_u8。服务1002检查自定义函数示例：输入Service ID及子服务ID。自定义两个函数实现逻辑。

无需判断Sid_u8及Subfunc_u8，因为配置的回调函数对应服务ID，确保准确触发。若未配置自定义函数，系统将执行默认check函数，同样由用户实现判断逻辑，无须额外生成函数。

总结

在涉及1002跳转boot、1101复位等服务时，通常需判断安全条件（如车速、蓄电池电压），防止车辆失控。本文介绍的配置及实现方法，能有效满足这一需求。

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