OSEK VS AotoSAr OS

发布网友发布时间：2024-10-07 20:22

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热心网友时间：2024-11-04 14:23

在实时系统开发中，OSEK和AutoSAR OS是两种重要的标准。OSEK是一组用于分布式实时结构的标准，它涵盖操作系统（OS）、通信（COM）、网络管理（NM）和实现语言（OIL）。核心功能是提供固定的优先级调度，中断处理机制，以及如StartOS()和ShutdownOS()等启动和关机API，确保操作系统服务的稳定性。

AutoSAR OS建立在OSEK之上，它继承了OSEK的许多特性，比如中断优先级高于任务（ISR > Task）和保护措施。然而，AutoSAR OS在Scalability Class 1中*了Alarm Callbacks的使用，因为其效率较低。AutoSAR OS定义了一些OSEK OS未明确的行为，如SetRelAlarm()函数的参数处理和StartOS()的调用规则。此外，AutoSAR OS还扩展了OSEK的功能，如在启动和关闭操作前后提供中断管理服务，以及提供IncrementCounter()作为超时备用操作，允许在系统启动时自动启动绝对alarm。

AutoSAR OS根据功能需求分为Class1（基本计划调度）、Class2（增加定时保护）、Class3（增加内存保护）和Class4（集成了前三者的保护）。Class 3和4的模块在运行时需要使用扩展状态。总的来说，AutoSAR OS是OSEK OS的增强版，提供了更全面的系统管理功能，并保证了向后兼容性，使得为OSEK OS编写的程序可以在AutoSAR OS环境中运行。