设计分享 | 基于51单片机理解SG90舵机原理并用按键控制
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发布时间：2024-10-07 11:30
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时间：1天前
设计分享：基于51单片机的SG90舵机控制与按键操作
本文主要介绍了如何利用51单片机（如AT89C52）配合SG90舵机，通过按键实现舵机角度的精确控制。当按下开关时，舵机将按照预定顺序运行至0°、45°、90°、135°、180°，然后回到0°。每个角度转动时间间隔为1秒，涉及外部中断和PWM脉宽调制技术的运用。
SG90舵机由直流电机、减速齿轮、可变电阻传感器和控制电路组成，其工作原理是利用直流电机在一定角度范围内转动，不能连续转动。外部中断在STC89C52中提供了4个选项，包括下降沿触发和低电平触发，用于按键的响应控制。
定时器0被用来计时，初始值设定为0.5ms，通过调整计数值实现舵机角度的控制。主函数中，通过改变定时器溢出次数，实现了舵机角度的精确切换。此外，文章还分享了接线图，以及如何计算定时器TH0和TL0的初始值，以及TMOD的设置。
对于常见问题的回答，如代码版本*、延时函数生成、计时器初值计算和TMOD设置，文章也给出了详细的解答。例如，使用注册机破解KEIL5软件版本*，以及在STC-ISP中的延时函数设计方法。
