PID整定的几种方法

发布网友发布时间：2024-10-07 18:17

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热心网友时间：2024-10-07 18:54

PID参数调整是控制技术的基础，比例控制起关键作用，比例增益PB的选取对系统性能至关重要。PB减小能提高精度和响应速度，但可能牺牲稳定性。选择PB时，需平衡精度和稳定性的要求。积分时间TI决定了积分作用的强度，能消除纯比例控制的余差，但可能降低系统稳定性，除非余差是主要关注点，否则无需加入积分。

加入微分控制能快速抑制快速干扰，提升系统稳定性，但微分时间TD过大可能导致系统剧烈震荡，因此微分作用需要适度。积分和微分需与比例控制结合使用，不可单独使用。

经验整定法是一种直观试凑法，不需计算，主要通过调整PB，首先达到4:1衰减振荡，然后加入积分，微分。针对不同整定途径，可以先调整比例，再积分，最后微分，或先确定积分和微分，再调整比例。

临界比例度法通过观察系统在纯比例控制下的临界振荡数据，利用经验公式确定参数。首先将系统置于极限条件，然后减小比例度直至振荡，根据观察结果计算整定参数。

衰减曲线法则在闭环系统中通过逐步调整比例度，观察衰减情况，直到出现4:1衰减振荡，再根据经验公式求得参数。这种方法操作简单，适用于大多数系统，是常见的整定方法。