...劳斯判据确定使得闭环系统稳定的k值的取值范围
发布网友
发布时间：2024-10-05 11:21
我来回答
共1个回答
热心网友
时间：2024-10-05 12:19
由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1/（1＋G(s)）
闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性，得出K的范围。
假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s)：那么“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数。
那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)，前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。
扩展资料：
为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。整个系统形成一个闭环。闭环传递系统与开环传递系统的本质区别也就在于闭环系统的输出对系统有控制作用，而开环系统的输出则对系统没有控制作用。闭环控制系统的·输出对系统控制的影响真是通过反馈（一般是负反馈）进行的。
对于自动控制系统而言，闭环系统，在方框图中，任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统。
参考资料来源：百度百科-闭环系统
...劳斯判据确定使得闭环系统稳定的k值的取值范围
由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1/（1＋G(s)）闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性，得出K的范围。假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s)：那么“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相...
...为s3+5Ks2+(2K+3)s+10=0试确定使该闭环系统稳定的K值。
【答案】：答案：K>0.5 解析：根据劳斯判据：s3 1 2K+3 s2 5K 10 s1 （2K2+3K-2）/K s0 10 所以由5K>0、2K+3>0、（2K2+3K-2）/K>0可得：K>0.5
已知控制系统的框图如图所示,确定使系统稳定时K的取值范围是多少?
2、该系统相应的的闭环特征方程如图所示。3、当T＝1s时，他的闭环特征方程等于零。如图所示。4、令z＝（w+1）/（w-1），可以得到w域特征方程如图所示。5、根据劳斯判据可以得出K值范围。6、当T＝0.5s时，w域特征方程如图所示。7、同样根据劳斯判据可以得出的当T＝0.5s时的k值范围。
单位反馈系统的开环传递函数Gk= K/ S是怎样的?
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/S(Ts+1)是说明系统是否稳定 二阶系统总是稳定的，劳斯判据可证明，奈氏判据也可以 单位负反馈系统的开环传递函数为 g（s）=k/（s*(s-1)*(0.2s+1)） 是系统稳定的k的取值范围 这是我给你画的根轨迹图像。 无论K取何值，特征根都有右半...
劳斯稳定性判据试题
1+KG展开然后对系数用劳斯判据获得K的范围
自控原理中,离散系统求系统稳定范围K值一定是正的吗? 还有开环增益为负...
可以为负数啊，怎么不可以。无论什么系统都可以为正也可以为负，无非是稳定与否的问题，稳定与正负没有绝对的关系，这没有一概而论的，需要用劳斯或是 相稳定裕度等判断一下才能说。。。判法没有什么特殊的啊，特别是在耐氏判据中，当一个负的比例环节不就行了么，-180，，，拙见。。。
自动控制原理,劳斯判据
1.闭环特征方程 D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K 才三阶用赫尔维茨就行了，都不用劳斯判据。稳定必要条件要求K>0 D3= |0.3 K 0| |0.02 1 0| |0 0.3 K| =K(0.3-0.02K)>0 所以 0<K<15 2.系统型别为I型系统 然后叠加定理...
关于自动控制原理的问题
当K值过大时，会使系统变得不稳定，所以只有当K值在一定的范围内，系统才会使系统稳定。两种途径可以确定K值与系统的稳定性的关系 1.在时域分析中，由闭环传递函数的分母为零得到闭环特征方程，再根据劳斯判据，得出使系统稳定的K值 2.也可以根据根轨迹得出K的范围，求出根轨迹与虚轴的交点，即把jw带...
如何判断系统的稳定性
具体到使用方法及形式上，可分为下列三种具体的判定方法：从闭环系统的零、极点来看，只要闭环系统的特征方程的根都分布在s平面的左半平面，系统就是稳定的。1、劳斯判据：判定多项式方程在S平面的右半平面是否存在根的充要判据。――特征方程具有正实部根的数目与劳斯表第一列中符号变化的次数相同。2、...
已知系统的开环传递函数G(s)=750/s(s+5)(s+15),求绘制系统的开环极...
用劳斯判据来解，首先得特征方程：S^3+8S^2+15S+K=0，作劳斯表格，为保证系统稳定，特征根S必须在左半平面，以保证劳斯表格第一列值全正，其中有系数：15－K/8和K，按依据可得K<120，K>0，所以K取值范围是：0<K<120。用根轨迹法：由三个极点，可绘制根轨迹图，令S＝jω代入特征方程，为...
