曲面是投影柱面是什么意思
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发布时间:2022-05-07 10:51
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热心网友
时间:2023-07-30 10:42
曲面投影柱面是实体景物在坐标系下的二维投影,直接对拍摄图像进行拼接无法满足视觉一致性,所以需要将待拼接的图像分别投影到一个标准的坐标系下,然后再进行图像的拼接,高等数学有所涉及。
曲面投影柱面公式:
x'=r*sin(a/2)+r*sin(arctan(x-W/2)/r)
y'=H/2+r*(y-H/2)/k
其中:k=sqrt(r*r+(W/2-x)(W/2-x))
r=W/(2tan(a/2)),
r为拍摄焦距,a为每张图像所占的弧度角。