球坐标变换和柱面坐标变换的区别

发布网友发布时间：2022-05-07 10:51

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热心网友时间：2023-07-29 21:20

不知道你问的是不是“柱面投影”和“球面投影”的区别？这个问题比较大，我目前也在做这个，柱面投影和球面投影是根据平面图像生成全景图的步骤中的一步，只有在生成全景图中才有意义，单独拿出来其实没有意义。为什么要用柱面投影和球面投影？因为图像序列是实体景物在不同坐标系下的二维投影，直接对拍摄图像进行拼接无法满足视觉一致性，所以需要将待拼接的图像分别投影到一个标准的坐标系下，然后再进行图像的拼接。
简单直观地说吧，现在手机不是有全景拍摄的功能吗？把手机每转90度拍一个照片，不就是前后左右四张照片吗？把这四张照片直接平铺拼接在一起的话（你可以用拍好后用电脑拼起来看看），会发现接合处的物体不对劲，明明是一个直线（如马路），两张照片一拼却成了一个折线，这样的全景照片你能忍吗？不能忍！怎么解决这个折线的问题？就用柱面投影，经过柱面投影变换后的全景照片拼接处是连续的，不会出现折线。
再说柱面投影和球面投影的区别，柱面投影是对水平视角的照片进行变换后合并成全景图，相当于把真实场景投影到一个圆环型的环幕上，忽略了头顶和脚下的场景。还想把头顶、脚下的场景也拼进来，就需要用球面投影了，球面投影直观的理解就是，把真实场景投影到一个球形的球幕上。至于投影变换公式，上网搜一下“柱面投影公式、球面投影公式”查查吧，这上面不好敲。