伺服系统框图的位置环的输出信号-|||-作为速度环的指令信号对还是...
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发布时间:2024-10-10 03:27
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时间:2024-11-14 16:52
通常情况下,伺服系统的位置环和速度环是串联在一起的,位置环的输出信号作为速度环的输入信号。这是因为速度环需要知道当前位置与目标位置之间的误差,从而控制电机的转速使其趋近于目标位置。
因此,将位置环的输出信号作为速度环的指令信号是正确的。具体来说,在位置环中,-|||-表示位置偏差,通过PID调节器计算得到控制电机旋转的速度;在速度环中,则将位置环的输出信号作为速度环的输入信号,进而继续进行PID控制,调整电机的转速直至达到目标状态。