随动控制系统是克服惯性还是改变惯性

随动控制系统指的是设定值不断变化的控制系统，且设定值的变化事先是不知道的，要求系统的输出 （被控变量）随设定值变化。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，...

惯性平台系统的休拉摆理论与自动控制系统中的不变性原理相对应，陀螺、平台和加速度表在飞行器控制系统中扮演核心角色。在两自由度进动陀螺的应用中，陆元九强调了闭路随动系统的优点，但摆和磁针作为反馈部件的局限性难以通过反馈改进。为提升精度，他提倡使用陀螺组成平台系统，如单自由度陀螺加力平衡反馈...

而四旋翼的定高悬停就需要用到PID控制,就比如说我设定一个上升的高度,我在实际上升过程中也需要根据我现在高度和实际高度的差距去改变控制量,最开始的时候距离设定高度较远我需要加大控制量,使其能够尽快到达,而如果接近时候可能需要放慢脚步,微调升力这就是比例控制。 当我接近设定高度时候,就比如说实际高度和设定高...

这是我国惯性技术方面最早的专著之一。作者一改过去有关陀螺方面的著作都是以力学的观点和方法进行论述的情况，而采用自动控制的观点和方法对陀螺及惯性导航原理进行了深入的论述。他明确指出：1）在普通的垂直陀螺及陀螺罗盘等陀螺仪表中，已经采用了闭路反馈方法或随动系统的方法；2）在稳定平台系统中，...

这是中国惯性技术方面最早的专著之一。作者一改过去有关陀螺方面的著作都是以力学的观点和方法进行论述的情况,而采用自动控制的观点和方法对陀螺及惯性导航原理进行了深入的论述。他明确指出:1)在普通的垂直陀螺及陀螺罗盘等陀螺仪表中,已经采用了闭路反馈方法或随动系统的方法;2)在稳定平台系统中,则采用了力平衡式...

1.这个问题首先涉及什么是惯性系和非惯性系。比如，牛顿力学中它本身成立的参考系是惯性系，其他参考系都是非惯性系。在相对论中，测地运动观者的随动参考系是惯性系。测地运动也叫惯性运动，或自由落体运动。也就是说，如果以只受重力（假设在地球表面）作用下运动的物体作为参照物，那么在广义相对论...

惯性平台主要用于惯性导航系统。惯性导航系统中的加速度计装在惯性平台的台体上，这个台体隔离了飞行器角运动对测量加速度的影响。但还需要建立惯性平台的地理参考坐标系，即平台应保持水平（称为水平对准）和对准北向（称为方位对准）。利用台体上的加速度计和惯性平台组成的回路可使平台跟踪地垂线。当台体...

该操舵仪模拟器运用现代控制技术，在开发了经典操舵仪手动、随动控制技术。采用先进的单片机技术操作监控界面，达到智能化水平。该操舵仪模拟器是专为船舶驾驶专业学习、训练用的，具备船舶广泛使用的操舵仪的功能，罗盘可模拟实船的转速和回转惯性。 典型操舵仪DD101 以大型散货船操舵仪为参考模型，实用性...

pss＝后轮随动技术，fk=富康（和爱利舍同样结构），psa＝法国标志雪铁龙集团 一直以来PSS都被人误解为:车子在拐弯的时候,后轮会随着前轮的反方向偏转一定的角度.就是在你往左打方向入弯的时候后轮同时会跟着往右偏转一定的角度.大家以为这是雪铁龙后轴与车架连接处滴橡胶形变引起的.(事实上那橡胶亲垫...

此类控制方式的设备主要有简易数控车床、数控镗铣床等。（3）轮廓控制数控系统这类系统能够对两个或两个以上坐标方向进行严格控制，即不仅控制每个坐标的行程位置，同时还控制每个坐标的运动速度。各坐标的运动按规定的比例关系相互配合，精确地协调起来连续进行加工，以形成所需要的直线、斜线或曲线、曲面。采...