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发布时间：2022-05-23 16:30
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热心网友
时间：2023-05-18 13:29
用于测量接触力之间的腿和地面特殊的部队，传感器，应变计式建造和测试[ 18 ] 。两个传感器分别放在每个腿。一英尺长的有传感器，作为一个tensometer膜，被固定到橡胶，球形年底的腿，和其他，躯干张量，应变计桥（图4 ） ，被放在了一条腿和躯干。 tensometer膜小膜与四个应变计传感器固定在膜在径向方向（与角度之间的径向方向等于90 ° ） 。
该传感器旨在衡量，只有垂直分量的接触力。
他座计划的计量系统会显示该图。 5 。模拟信号分别进行离散/数转换器，并保存在大容量存储的PC机。
热心网友
时间：2023-05-18 13:29
为测量腿与地面之间的接触力，制造和试验了专门的应变计型的力传感器[18]。两个传感器装在每只腿上。一个脚的传感器，作为拉伸应变片，被固定在橡皮上贴在腿的球状端；另外，躯干的张量应变片做成应变桥（图4），贴在腿和躯干之间。拉伸应变片由带有4个应变传感器，呈放射状固定在应变片上（径向之间成90度角）。传感器设计成只能测量接触力的垂直分力。
图5表示测量系统的he框图.模拟信号用交/直流（A/D）变换器进行离散化，并储存在个人微电脑的大规模存储器里。
热心网友
时间：2023-05-18 13:30
