增量式光电编码器单片机汇编编程

发布网友发布时间：2022-05-21 01:05

共4个回答

热心网友时间：2023-10-10 04:46

定时扫描不一定够精度（当然你的单片机超级快另当别论）
要用计数器数出脉冲个数，定时去“看”数到几了，再转换成角度。
3根信号中的一个（好像叫Z）不要“数”，用其申请中断，因为那是每转一圈才出一个的脉冲，用于确定0度的位置。
其它还有A，B相信号不止是要数，还要看其相位差来决定转动的方向，所以最好加一个硬件的鉴相器。

热心网友时间：2023-10-10 04:46

不是靠计脉冲的个数和相位差的方式来计数的么？
你是什么单片机，哪个型号的光电编码器
要想得到还的解答，就要有还的提问方式

定时扫描不一定够精度（当然你的单片机超级快另当别论）
要用计数器数出脉冲个数，定时去“看”数到几了，再转换成角度。

3根信号中的一个（好像叫Z）不要“数”，用其申请中断，因为那是每转一圈才出一个的脉冲，用于确定0度的位置。
其它还有A，B相信号不止是要数，还要看其相位差来决定转动的方向，所以最好加一个硬件的鉴相器。

不要用定时扫描，通过中断计数为好，输出如果是差分那么用的光耦或差分芯片接收，用的D触发器判断正反转。

热心网友时间：2023-10-10 04:47

不是靠计脉冲的个数和相位差的方式来计数的么？
你是什么单片机，哪个型号的光电编码器
要想得到还的解答，就要有还的提问方式

热心网友时间：2023-10-10 04:47

不要用定时扫描，通过中断计数为好，输出如果是差分那么用的光耦或差分芯片接收，用的D触发器判断正反转。

增量式光电编码器 单片机 汇编编程

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