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台达plc控制步进电机做绝对位置定位能读出当前步进位置吗

发布网友 发布时间:2022-05-23 06:34

我来回答

4个回答

热心网友 时间:2023-10-15 17:54

1、可以,读寄存器的脉冲值,然后换算下就可以了。
2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

热心网友 时间:2023-10-15 17:55

一般步进电机是开环控制的,因此不能读到实际位置,但一般驱动模块的位置和实际位置差别不大(指实时值),因此一般用模块已发出的脉冲作为电机当前位置,这就要步进电机不能失步,选择电机很关键,当然也有步进电机能做到不失步了(东方马达好像宣称可以消除失步了)。

热心网友 时间:2023-10-15 17:55

可以,读寄存器的脉冲值,然后换算下就可以了。我就用这样控的伺服,触屏显示位置。QQ:330282693

热心网友 时间:2023-10-15 17:56

可以 读出特殊寄存器的值 然后根据你的分度和变速值换算 y0 d1336 y2 d1338
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