发布网友 发布时间:2022-05-18 07:07
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热心网友 时间:2023-10-10 21:06
这个模块实际上是加速度传感器,内部是测X,Y,Z轴方向上的三个加速度,然后你单片机或者arm通过读取三个加速度值,通过反正切arctan运算来算出角度值。因为是间接得到,所以在外部设备有抖动的状态下误差较大,一般还动过一个陀螺仪得出的角速度值,两者通过卡尔曼滤波融合,得到一个相对抗扰动的角度值。热心网友 时间:2023-10-10 21:06
哎呀,俺开赛的当天,带了四个倾斜角度传感器到某赛区,承诺免费借用,他们拒绝了,对于你提出的这个型号集成电路,他们现在还在摸索之中。