MATLAB的此S函数的sys(1)sys(2)sys(3)表示什么?
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发布时间：2022-05-16 21:05
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时间：2023-08-24 09:12
有3个输入宗量：t、x、u
x是一个1*3或3*1的向量
xe=x的第一个元素，ye=x的第二个元素，the=x的第三个元素，
u是一个1*2或2*1的向量
v=u的第一个元素，w=u的第二个元素
vr=1.0;wr=1.0;是2个常数
sys是函数的输出值，是一个1*3或3*1的向量：
sys的第一个元素sys(1)=ye*w-v+vr*cos(the);
sys的第二个元素sys(2)=-xe*w+vr*sin(the);
sys的第三个元素sys(3)=wr-w;
