美国AGM-129空射巡航导弹的结构是怎样的?
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发布时间：2022-05-16 21:24
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时间：2023-09-11 08:51
该弹采用独特的隐身气动外形布局，采用外表光滑的扁平弹体、尖楔头部和扁平尖楔尾部，一对折叠式前掠平板弹翼位于弹体中部上方，一对折叠式水平尾翼位于弹体尾部两侧，1个折叠式垂直尾翼位于弹体尾部下方，弹体和翼面均采用吸波复合材料和吸波涂料。采用的发动机为威廉斯公司的F107-WR-100涡扇发动机，具有较高的内外涵道比，采用气冷高压涡轮叶片和含硼、碳悬浮体高密度燃料以及某些塑料零件，使该发动机的耗油率降低、推力和射程加大，同时发动机装在弹体中部、弹翼后下方，尾喷口位于扁平尖楔尾部组件内部，使发动机尾喷流的红外信号特征减少。这种独特的隐身气动外形设计和巧妙的结构布局，赋予该弹良好的隐身特性，使其光、电、声、红外、雷达等信号特征小，不易被对方探测发现；同时本身体积小、重量轻、机动性好，以高亚音速飞行，能灵活选择并攻击目标。
为使导弹获得远距发射时的高命中率，采用了高精度的制导系统，由惯性基准装置、弹载计算机、速度/加速度传感器、电源装置以及接口装置组成。惯性基准装置为1个4框架惯性平台，其上装有2个双轴陀螺、1个垂直陀螺和1个方位陀螺和3个直角点阵配置的加速度计。该惯性基准装置及其相应的电子装置承担导航功能。弹载计算机采用1750A指令集、128K的RAM和64K的EEPROM，处理速度580K/s，包含CPU卡、数字式I/O卡、A/D卡、D/A卡、串行I/O卡、离散I/O卡和两个存储器卡，完成全部导航和飞行控制所需的计算任务。速度/加速度传感器由3个单轴捷联陀螺和两个加速度计组成，用于测量导弹的法向和侧向加速度，此时虽然可从弹载惯性平台获得导弹的横滚、俯仰和偏航信息，但平台传输数据的速率太低，不能满足导弹飞行控制高速信息处理的要求。电源装置采用全新设计，由输入电源调节器、直流/直流卡和交流/直流卡组成，后两个卡是导弹系统加温所要求的。弹载环控系统通过空气控制阀内的空气调节器，向惯性平台输送一定温度和流量的致冷空气。
为提供精确的导弹地速信息，该弹采用激光多普勒测速仪(亦称激光雷达)和卡尔曼滤波速度修正技术。激光雷达由1台CO2激光器、波束形成和定向光学组件、探测器电子组件和信号处理电子组件构成，装在制导系统壳体下方。该激光雷达仅在任务包线规定的飞行段工作，通过探测激光束的多普勒频移来测量地速向量在3个非共面方向上的视线(LOS)分量，其工作周期12s，与卡尔曼滤波器相同，但通常在进行地形相关匹配修正期间停止工作。其工作过程为：向飞行弹道上的某一点发射激光束3s，接收其回波数据9s，然后向下点重复上述动作，并以8Hz的速率处理和以1/12Hz的速率向卡尔曼滤波器提供1个平均测量值，如果断定该数据无效，可以剔出该数据。
卡尔曼滤波器用来对载机的位置数据、地形相关匹配数据和激光雷达数据进行处理，从而对水平通道导航误差进行修正。它是1个18状态卡尔曼滤波器，工作周期12s，采用13种状态来预测误差源。由于卡尔曼滤波器使用的是剩余误差，故在向其输送数据之前必须将额定补偿值清除；同时，卡尔曼滤波器所获得的误差源预测值只有在采用激光雷达或地形相关匹配辅助制导时才进行修正，在不采用上述辅助制导时则主要用于噪声处理。在卡尔曼滤波器使用这些信息对状态和协方差矩阵进行修正时，必须符合一定的验收准则，通常将精度指标规定为3σ，如果系统误差超过了规定值，卡尔曼滤波器将设置1个载飞时禁止发射和发射后禁止引爆的标志，作战飞行软件将用卡尔曼滤波器的这些预测值作为导航参数，取代制导系统校准时预先存储数据，从而提高了制导精度。
为测量导弹相对地面的飞行高度，该弹采用雷达高度表，以16位串行字向制导系统提供该纵向地面地图信息，将其与计算并存储的导弹飞越地面高度进行相关比较，修正导弹的现时位置，完成地形相关匹配(TERCOM)制导，从而使导弹的方向控制、航路点管理和导航精度均得以改善；同时，为扩大测量高度范围，该雷达采用了单独的发射和接收天线。此外，该雷达还可用于地形跟踪以提高突防能力，用于垂直高度控制以获得引信最佳引爆高度。
