发布网友 发布时间:2022-05-16 21:40
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热心网友 时间:2023-09-12 03:19
车辆在松软地面行驶时,由于土壤在提供推力时发生剪切变形,故车辆驱动轮或履带的接地面相对地面有向后的滑动,称为滑转。滑转是指驱动轮实际走过的距离小于纯滚动时应走过的距离。车轮滑转率指车辆的理论速度与实际速度的差与理论速度的比值。
目录
1 定义公式
2 防滑转措施
定义公式
语音
滑转既影响平均车速,又影响燃料消耗。一般用车轮滑转率Sr来表明滑转的程度,车轮滑转率为Sr=(ut-ua)/ut,式中,ua为车辆的实际速度,ut为车辆的理论速度,ut=rw,r为驱动轮的车辆半径,w为驱动轮的角速度。
防滑转措施
语音
装有驱动防滑转系统(Acceleration Slip Regulation,简称ASR)的汽车,ASR通过调节作用于驱动轮的驱动力矩和制动力矩,在驱动过程中防止驱动车轮发生滑转。
调节作用在驱动轮上的驱动力矩可以通过调节发动机的输出转矩、变速器传动比、差速器锁紧系数等方法实现。目前,调节变速箱传动比和差速器锁紧系数的方式在ASR中尚较少使用,而调节发动机的输出转矩又可以通过调节节气门开度、点火提前角、燃油喷射量以及中断燃油喷射和点火来实现。由于发动机已经实现电子控制,因此,通过发动机电子控制系统对发动机的点火和供油进行控制,对发动机输出转矩进行调节。
为了使驱动车轮的转速迅速降低,或者使两侧驱动车轮获得不同的牵引力,通常ASR都可以通过驱动车轮施加一定的制动力矩得以实现。