51单片机巡线程序问题

发布网友发布时间：2022-05-16 21:50

共3个回答

热心网友时间：2023-09-12 13:09

while(1)
{
int A1;int B1;//在这里，重新设定了变量，就把传感器变量，给代替了。
……

热心网友时间：2023-09-12 13:09

不知道你用的那个单片机，初始化的时候需要配置口线模式，
驱动电机配置强推挽输出，信号输入选择上拉，浮空输入等。
配置后再测试信号变换时候，对应口线状态是否变化，确定硬件没问题！
做好口线配置后再试试下面的程序。不会配置口线模式就告诉我你用的单片机。
#include <reg52.h>
sbit A1=P1^0; //左光传感器
sbit B1=P1^1;//右光传感器
sbit C1=P1^2;//控制电机左转
sbit D1=P1^3;//控制电机右转
sbit E1=P1^4;

void main()
{

while(1)
{
if(B1==0 && A1==0)
{
E1=0;
C1=0;
D1=0;
}
if(B1==1&& A1==0):
{
E1=1;
C1=1;
}
if(B1==0&& A1==1)
{
E1=1;
D1=1;
}
if(B1==1&& A1==1)
{
E1=1;
}
}
}

热心网友时间：2023-09-12 13:10

参*记得少年骑竹马，转身便是白头翁。