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某pid闭环控制系统中,稳态跟踪误差偏大,可以尝试调整什么系数

发布网友 发布时间:2022-05-19 18:12

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热心网友 时间:2023-10-15 20:49

确切说是PID调节器。工程上常常用在闭环系统中加入PID环节,对系统的传递函数进行修正,以快速的跟踪变化,消除稳态误差。
PID调节器中的P为比例环节,起放大作用。I为积分环节,可以消灭稳态误差。D为微分环节,可以加快系统的反映。
直流电机中加入PID调节器,可以实现快速启动。当系统中突发干扰、负载变化或者使用者主动调速是,PID环节可以帮助电机缩减过渡时间、进入新的稳定状态。
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