modbus rtu校验方法
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发布时间:2022-04-22 01:07
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热心网友
时间:2023-11-05 14:26
CRC-16(循环冗余错误校验)
CRC-16 错误校验程序如下:报文(此处只涉及数据位,不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位)被看作是一个连续的二进制,其最高有效位(MSB)首选发送。报文先与X↑16 相乘(左移16 位),然后看X↑16+X↑15+X↑2+1 除,X↑16+X↑15+X↑2+1 可以表示为二进制数11000000000000101。整数商位忽略不记,16 位余数加入该报文(MSB 先发送),成为2 个CRC 校验字节。余数中的1 全部初始化,以免所有的零成为一条报文被接收。经上述处理而含有CRC 字节的报文,若无错误,到接收设备后再被同一多项式(X↑16+X↑15+X↑2+1)除,会得到一个零余数(接收设备核验这个CRC 字节,并将其与被传送的CRC 比较)。全部运算以2 为模(无进位)。习惯于成串发送数据的设备会首选送出字符的最右位(LSB-最低有效位)。而在生成CRC 情况下,发送首位应是被除数的最高有效位MSB。由于在运算中不用进位,为便于操作起见,计算CRC 时设MSB 在最右位。生成多项式的位序也必须反过来,以保持一致。多项式的MSB 略去不记,因其只对商有影响而不影响余数。
生成CRC-16 校验字节的步骤如下:
①装如一个16 位寄存器,所有数位均为1。
②该16 位寄存器的高位字节与开始8 位字节进行“异或”运算。
运算结果放入这个16 位寄存器。
③把这个16 寄存器向右移一位。
④若向右(标记位)移出的数位是1,则生成多项式1010000000000001
和这个寄存器进行“异或”运算;若向右移出的数位是0,则返回③。
⑤重复③和④,直至移出8 位。
⑥另外8 位与该十六位寄存器进行“异或”运算。
⑦重复③~⑥,直至该报文所有字节均与16 位寄存器进行“异或”运算,并移位8 次。
⑧这个16 位寄存器的内容即2 字节CRC 错误校验,被加到报文的最高有效位。
另外,在某些非ModBus 通信协议中也经常使用CRC16 作为校验手段,而且产生了一些
CRC16 的变种,他们是使用CRC16 多项式X↑16+X↑15+X↑2+1,单首次装入的16 位
寄存器为0000;使用CRC16 的反序X↑16+X↑14+X↑1+1,首次装入寄存器值为0000 或
FFFFH。
热心网友
时间:2023-11-05 14:26
crc16校验两个字节构成低位在前,高位在后。