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发布时间：2022-05-20 14:27
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时间：2023-09-18 11:44
书 名: 非线性系统理论
作 者：方勇纯
出版社： 清华大学出版社
出版时间： 2009年05月
ISBN: 9787302193036
开本： 16开
定价: 22元 《非线性系统理论》适用对象为高等院校自动化专业研究生，以及从事非线性控制系统分析与设计的工程技术人员。非线性控制是近年来控制理论界非常活跃的一个研究领域。本教材重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用，首先介绍李雅普诺夫稳定性理论，然后依次对非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法进行讨论，同时应用李雅普诺夫理论对于这些控制方法进行稳定性分析。
在内容安排上，第2、3章是理论基础。其中，第2章重点介绍书中所涉及的数学背景，主要包括用于信号分析的几个重要定理以及少量的微分几何基础知识。第3章讨论李雅普诺夫基本理论，给出各种稳定性的数学定义，并重点介绍李雅普诺夫稳定性理论和拉赛尔不变性原理。第4～8章是对于自适应控制等多种方法的具体介绍和理论分析，各章相互独立，读者可以选择感兴趣的方法进行学习。第8～10章主要介绍非线性控制方法在典型对象，如机器人系统、欠驱动吊车系统和磁悬浮系统中的具体应用。 第1章 非线性系统简介
1．1 引言
1．2 非线性系统的复杂性能
1．2．1 非线性系统的多平衡点特性
1．2．2 极限环
1．2．3 混沌
1．2．4 其他非线性现象
1．3 非线性控制的重要意义
1．4 常见的非线性系统设计与分析方法
1．4．1 相平面分析法
1．4．2 描述函数法
1．4．3 李雅普诺夫法
1．5 本书的主要内容安排
习题
参考文献
第2章 数学预备知识
2．1 范数及其性质
2．2 函数的连续性
2．3 函数的正定性分析
2．4 信号分析基本定理
2．5 微分几何基本知识
2．5．1 微分流形及切空间
2．5．2 李导数与李括号运算
2．5．3 伏柔贝尼斯定理
习题
参考文献
……
