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求助,APM或PX4留待模式起飞或降落问题

发布网友 发布时间:2022-05-18 22:11

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热心网友 时间:2023-11-10 19:51

我是APM项目中文翻译组的成员。
APM的留待模式,即LOITER模式,与定点模式,即POSHOLD模式基本相同,包括保持位置和机头朝向,用与ALTHOLD定高模式相同的方式控制高度,但仅有一点不同:
在LOITER中,摇杆的输入直接决定俯仰与滚转,控制飞行速度,但是在POSHOLD模式中,摇杆的倾斜角度是直接输入到飞机倾斜角度的,所以控制起来更加直观,给人的感觉更加自然。
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