工业机器人上一般都用什么类型的轴承?
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发布时间:2022-05-21 16:08
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热心网友
时间:2023-09-08 16:15
轴承根据承受的载荷,分为三大类,向心轴承、推力轴承、向心推力轴承。
向心轴承主要承受径向力,还可以承受小的轴向力,推力轴承只承受轴向力,向心推力轴承两个方向的力都可以承受,价格最贵。
从受载情况来看,机器人受到的载荷不大,一般选择六号球轴承即可。六号球轴承又称为深沟球轴承,机器人的关节处多采用深沟球轴承。这种轴承应用最广,电机轴、旱冰鞋、滑板等等都是使用这种轴承。