uc/os-ii 中断处理

函数的的作用就是让全局变量OSIntNeseting加1。并且保证OSIntNeseting加1过程不被打断。OSIntNeseting变量在uC/OS系统中是用来判断中断的状态，如果OSIntNeseting == 0，则说明现在没有处于中断状态，如果OSIntNeseting > 1，则说明此时正在在中断状态中且OSIntNeseting的数值表示中断嵌套层数。

μC/OS-II应用时会占用部分系统资源，影响用户程序利用。MSP430内存问题尤为突出。通过分析发现，内存浪费主要源于任务堆栈大小。解决方法是将中断堆栈与任务堆栈分离，仅计算任务自身需要的内存，提高RAM利用率。设计优化内存方案时，需考虑CPU寄存器功能和避免编译器使用R4、R5。中断处理过程分为无嵌套和嵌套...

μC/OS-II，作为一款专为嵌入式系统设计的抢占式实时多任务操作系统，其开源特性使其广受欢迎。这款系统的核心优势在于任务级和中断级的任务切换机制，以及对嵌入式系统中断处理的优化。在资源有限的单片机环境中，特别关注了堆栈格式和切换方式的改进，以提升内存利用率。以MSP430单片机为例，μC/OS-II...

针对MSP430，中断处理有其特定规则。函数调用时，参数处理和中断服务程序的复杂性会影响寄存器压栈。任务级切换通过OSSched()和OSCtxSw()，后者用汇编编写，恢复最高优先级任务。中断级切换涉及OSIntEnter()和OSIntExit()，确保在中断嵌套时正确调度。μC/OS-III在使用时需注意资源占用，特别是RAM，如MSP43...

为了支持实时性的要求，uC/OS-II在设计上考虑了时间片的概念，通过定时中断定期唤醒任务，执行相应的处理逻辑。这样一来，系统能够精确地控制任务的执行时机和执行时间，满足实时系统的严格时间约束。此外，uC/OS-II的定时中断服务程序还负责处理任务间的优先级抢占和任务调度。当高优先级任务出现时，系统会...

μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。核心部分(OSCore.c) 是操作系统的处理核心，包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。能够维持系统基本工作的部分都在这里。任务处理部分(OSTask.c) 任务处理部分...

在uC/OS-II的架构中，用户需要在每次定时中断服务程序中，执行系统提供的与时钟节拍相关的操作。这包括调用系统提供的任务切换函数，这个函数在中断处理中负责管理和调度任务的执行。此外，用户还需要使用系统时间函数，以获取或设置系统当前的时间，确保系统时间的准确性和一致性。这种设计确保了操作系统的...

有些时候压栈的PC会破坏堆栈的结构。这个时候需要把堆栈进行适当的调整，保证堆栈格式的正确。③中断处理过程中调用OSIntExit()的时候，由于 μC/OS-II的原始设计中SP指针有时是不调整的，所以在OSIntExit()返回了以后，还要判断一下是否中断嵌套。因为有的时候是需要切换任务的。(综合电子论坛)

μC/OS-II的结构被划分为五个主要模块：核心、任务处理、时间管理、任务同步与通信，以及CPU接口。首先，核心部分，即OSCore.c，是操作系统的心脏，负责初始化、运行、中断处理和基本功能的维护。这部分涉及操作系统启动、中断退出前的准备工作、定时机制、任务调度和事件管理等关键操作。其次，任务处理部分...

这里需要注意的是，因为系统在C编译器的中断处理中会对中断进入时默认压栈的寄存器出栈，所以在设计出栈的程序时，要先把这些内容压栈，这样才能正确出栈。2）在中断的处理过程中，有别的中断产生，产生中断嵌套。如图5所示，由于在处理中断的时候，SP已经被移到系统堆栈去了，...